諧波減速機齒輪4大種類及特點應用說明分別如下，供參考了解。

1、按變形波數(shù)分類：

a、單波傳動。

單波齒輪傳動的柔輪變形不對稱，所以對齒形和波發(fā)生器凸輪廓線設計要求過高。

b、雙波傳動。

雙波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒數(shù)相差2，結構較為簡單，最為常用。

c、三波傳動。

三波對中性較好，偏心誤差小，但是加工復雜，柔輪反復彎曲的次數(shù)增加，因而對柔輪的疲勞壽命相對較低。一般很少用。

2、按諧波減速機波發(fā)生器相對柔輪的配置分類：

a、外式波發(fā)生器。

外式波發(fā)生器結構尺寸大，轉動慣量大，不宜用于高速。

b、內式波發(fā)生器。

當采用固定變形波發(fā)生器時一般采用內式。

3、按柔輪和波發(fā)生器作用原理分類：

a、機械聯(lián)系式。

機械聯(lián)系式是通過機械力使柔輪產生移動的。

b、電磁耦合式。

電磁耦合式式的柔輪變形力是通過波發(fā)生器與均勻裝置在柔輪圓周上的線圈之間產生電磁耦合而產生的。

4、按傳動形式分類：

a、徑向諧波齒輪傳動。

徑向諧波齒輪傳動屬于平面齒合類型，目前應用最為廣泛。

b、端面諧波齒輪傳動。

端面諧波齒輪傳動是一種空間齒合類型的傳動，這類傳動的軸向尺寸較小，柔輪的扭轉剛度較大。

c、諧波螺旋傳動。

諧波螺旋傳動的應用主要在微調裝置方面，因為它運動傳遞過程中的準確性較高，而且其傳動比的具體關系可以在諧波齒輪傳動方法的基礎上獲得，但是需要在原方法上加以科學的延伸。

5、諧波減速機齒輪特點應用：

a、具有結構簡單、傳動比大、精度高、體積小、重量輕等特點。

b、諧波齒輪傳動技術及裝置在工業(yè)機器人、精密機床、雷達通訊、儀器儀表、醫(yī)療器械、紡織印刷、精密光學設備等領域中得到廣泛應用。